Ix-xogħol ta 'robots industrijali, robots mediċi, robots tat-tagħbija tal-loġistika, eċċ huwa prinċipalment imwettaq minnarmi robot. Id-driegħ tar-robot ta 'robot huwa wieħed mill-partijiet ewlenin tar-robot biex iwettaq il-kompiti operattivi, u l-funzjoni ewlenija tiegħu hija li jaċċetta b'mod preċiż l-istruzzjonijiet u jillokalizza b'mod preċiż sa punt fuq l-ispazju tridimensjonali (jew bidimensjonali) għal operazzjonijiet regolati filwaqt li jinteraġixxu mal-ambjent. Il-prestazzjoni tad-driegħ tar-robot tiddetermina l-valur tal-applikazzjoni tar-robot, CFRP huwa piż ħafif, qawwa għolja, reżistenza tajba għall-korrużjoni, speċjalment fl-ambjent tad-differenza fit-temperatura, il-creep tal-materjal huwa żgħir, applikat għad-driegħ tar-robot jista 'jgħin biex itejjeb ir-robotand #39; eżattezza operattiva u effiċjenza, biex testendi l-ħajja tas-servizz tad-driegħ, tista 'tintuża b'mod wiesa' fir-robots ta 'spezzjoni tal-grilja tal-enerġija, robots tal-istħarriġ tal-mina, robots kirurġiċi u oqsma oħra.
Issa, aktar u aktar armi robot ġodda qed jibdew jużaw materjali komposti tal-fibra tal-karbonju, prinċipalment minħabba li għandha l-vantaġġi li ġejjin:
Vantaġġ 1: Piż ħafif, konsum baxx ta 'enerġija, produttività għolja
L-awto-piż tad-driegħ għandu jkun ħafif kemm jista 'jkun, l-eħfef id-driegħ, iżgħar l-inerzja tal-moviment tagħha. Permezz ta 'disinn ħafif, il-prestazzjoni tal-proporzjon tal-piż tad-driegħ tista' tiġi ottimizzata, l-għażla ta 'materjali ta' produzzjoni ħfief hija wkoll mod importanti biex tinkiseb driegħ ħafif. Materjal kompost tal-fibra tal-karbonju huwa terz tad-densità tal-azzar u madwar 30% eħfef minn liga tal-aluminju, li jfisser li d-driegħ jikkonsma inqas enerġija waqt it-tħaddim u jaħdem aktar faċilment u malajr. Anke tnaqqis żgħir fil-proporzjon tal-konsum tal-enerġija, jew żieda żgħira fil-produttività, ikollu effett kbir fuq ċiklu twil u xogħol tal-lott.
Vantaġġ 2: Funzjonijiet b'saħħithom, reżiljenti, versatili
Filwaqt li jikseb piż ħafif, id-driegħ robotiku għandu jiżgura li għandu kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti. Driegħ mekkaniku biex jiflaħ il-piż bażiku, inkluż il-piż tad-driegħ innifsu flimkien mal-piż massimu tal-biċċa tax-xogħol tiegħu li jaħtfu, materjal kompost tal-fibra tal-karbonju mill-qawwa u l-modulu huma ogħla mill-azzar, u s-saħħa tat-tensjoni tagħha hija ġeneralment 'il fuq minn 3500Mpa, hija {{ 1}} darbiet dak tal-azzar, din il-kapaċità għolja ta 'tagħbija tagħti lir-robot għad-direzzjoni funzjonali diversifikata tal-iżvilupp tal-possibbiltà.
Vantaġġ 3: creep baxx, preċiżjoni għolja, adattabilità qawwija
Il-komposti tal-fibra tal-karbonju għandhom koeffiċjent ta 'espansjoni termali negliġibbli, creep baxx, u huma kapaċi jadattaw għal ambjenti tax-xogħol b'differenzi kbar fit-temperatura. Dan mhux biss jestendi b'mod esponenzjali ċ-ċiklu tax-xogħol billi jnaqqas il-piż mejjet u l-konsum tal-enerġija, iżda wkoll il-prestazzjoni stabbli tiegħu f'ambjenti klimatiċi ħarxa bħal temperaturi kesħin u għoljin, u l-abbiltà tiegħu li tesegwixxi kmandi b'mod preċiż u malajr, hija raġuni importanti għaliex il-fibra tal-karbonju Il-kompożiti huma preferuti għad-disinn tar-robot f'ħafna ambjenti tax-xogħol speċifiċi.
Vantaġġ 4: Reżistenza għall-għeja, ħajja twila, spiża baxxa tas-sjieda
Il-kompożiti tal-fibra tal-karbonju għandhom reżistenza tajba għall-għeja u partijiet magħmula minn dan il-materjal kompost avvanzat għandhom ħajja twila ta 'servizz u jeħtieġu inqas manutenzjoni jew sostituzzjoni. Biex tagħmel użu sħiħ mir-reżistenza għall-għeja tal-komposti tal-fibra tal-karbonju, għandhom jiġu manifatturati mill-aktar disinn sempliċi, minħabba li r-reżistenza attwali tal-għeja tal-armi tar-robot komposti tal-fibra tal-karbonju ħafna drabi hija limitata mid-disinn tal-angolu tad-direzzjoni tal-lay-up kompost u t-tagħbija direzzjoni. Għalhekk, meta tuża komposti tal-fibra tal-karbonju biex tipproduċi d-driegħ tar-robot, huwa meħtieġ li jiġi ddisinjat pjan ta 'produzzjoni speċjali għat-tagħbija u l-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali li d-driegħ tar-robot se jkun soġġett għalihom.
