Driegħ robot huwa wieħed mill-komponenti ewlenin ta 'robot li jwettaq kompiti operattivi.
Il-funzjoni ewlenija tad-driegħ tar-robot tal-fibra tal-karbonju hija li tkun tista 'taċċetta b'mod preċiż l-istruzzjonijiet waqt l-interazzjoni mal-ambjent, u li tiddetermina b'mod preċiż il-pożizzjoni għal operazzjonijiet standardizzati.
Id-driegħ robotiku, bħala parti li tiċċaqlaq, għandu jissodisfa l-ħtiġijiet ta 'piż ħafif u robustezza, fibra tal-karbonju u kompost tal-fibra tal-karbonju, meta mqabbla ma' liga tal-manjeżju, liga tal-aluminju, il-vantaġġi tagħha jinkludu:
għaliex tagħżel fibra tal-karbonju
1) 42% tnaqqis fil-piż;
2) 30% ebusija ogħla;
3) Kapaċità ogħla ta 'ġarr ta' tagħbija tad-driegħ robotiku;
4) Veloċità operattiva ogħla tad-driegħ robotiku;
5) Ħajja ta 'servizz itwal/durabilità;
6) Dehra iswed matta stylish u ta 'teknoloġija għolja.
7) Saħħa għolja u reżistenza għall-għeja
8) Sadid u reżistenti għall-korrużjoni
9) Espansjoni termika baxxa
Piż ħafif
L-awto-piż ta 'driegħ robotiku jaffettwa l-veloċità tal-moviment u l-konsum tal-enerġija tiegħu stess. Jeħtieġ ukoll li jkollu kontrollabbiltà tajba u preċiżjoni operattiva.
Wara kollox, id-driegħ tar-robot mhux biss irid iġorr il-piż tiegħu stess, iżda jeħtieġ ukoll li taqbad il-biċċa tax-xogħol.
Armi robotiċi konvenzjonali huma magħmula minn aluminju, li għandu densità ta '2.7 g/cm3, azzar, li għandu densità ta' 7.8 g/cm3, u fibra tal-karbonju, li għandha densità ta '1.7 g/cm3.
Il-piż ġenerali tad-driegħ robotiku jitnaqqas b'madwar 50% meta mqabbel ma 'armi robotiċi konvenzjonali.
Tagħbija Għolja
Id-driegħ robotiku ma jistax jinkiser jew jiġġebbed meta jkun soġġett għal tagħbija, li jfisser li l-materjal użat għall-manifattura tad-driegħ għandu jkun b'saħħtu biżżejjed, u "materjali ta 'qawwa għolja" għandhom jintgħażlu.
Minħabba n-nuqqas ta 'riġidità ta' materjali tal-metall tradizzjonali, id-driegħ robotiku jitgħawweġ u jiddeforma fil-pjan vertikali u jdawwar u jiddeforma lateralment fil-pjan orizzontali.
Id-driegħ robotiku se jivvibra u saħansitra jikkawża l-ġamm tal-biċċa tax-xogħol. Il-komposti tal-fibra tal-karbonju għandhom saħħa tat-tensjoni ta 'madwar 1400 MPa, li hija bosta drabi dik tal-azzar.
F'termini ta 'modulu ta' elastiċità u kapaċità li ġġorr it-tagħbija, huwa aktar vantaġġuż minn materjali tal-metall tradizzjonali u jista 'jadatta għal ambjenti tax-xogħol ta' intensità għolja.
